《素书》相传为黄石公所撰，为一部谋略奇书。相传黄石公设下著名的“圯桥进履”之许，以试张良人品。果然张良不负黄石公所望，胸怀开阔，能忍人所不能忍，黄石公遂以《素书》相传。张良在得《素书》后仔细研习，最后运用其中的智慧辅佐汉高祖刘邦定天下，于是后人称读《素书》“可为帝王者师”。