高等机构原理及其应用
朱莉莉 王广欣
- 机构结构理论
- 1 平面机构结构分类
- 2 空间机构自由度计算
- 3 平面机构的结构综合
- 4 空间运动链结构综合概述
- 机构运动分析的解析法
- 1 环矢量方程及机构运动的确定性
- 2 运动分析的代数法
- 3 运动分析的复数矢量法
- 4 利用标准子程序作运动分析
- 5 空间机构运动分析
- 导引机构综合
- 1 导引机构的概述
- 2 导引机构的转动极图解综合
- 3 导引机构的直角坐标解析综合
- 4 导引机构的复数解析综合
- 5 导引机构的位移矩阵解析综合
- 函数机构综合
- 1 概述
- 2 相对极半角转动图解法综合
- 3 代数方程解析法综合
- 4 位移矩阵解析法综合
- 5 函数机构综合
- 导向机构综合
- 1 概述
- 2 导向机构的位移矩阵综合法
- 3 导向机构的封闭矢量机构综合法
- 4 导向机构的函数逼近综合法
- 5 导向机构综合举例
- 6 导向机构的变换
- 平面高副机构理论基础及其设计
- 1 瞬心线
- 2 瞬心线机构设计
- 3 共轭曲线
- 4 共轭曲线机构设计
- 组合机构的分析与综合
- 1 概述
- 2 组合机构的结构分析
- 3 组合机构的运动分析
- 4 常用组合机构的综合
- 机械系统动力学
- 1 机械系统动力学的研究内容和研究方法
- 2 驱动装置与工作装置的机械特性
- 3 等效动力学模型
- 4 机械系统动力学方程式
- 5 动力学方程式的求解
- 6 几种常用传动装置的动力学分析
- 参考文献