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公元57年，倭奴王进洛阳觐见汉光武帝刘秀，受封“汉倭奴国王”。当时日本的政权仅限于今日的九州岛，分为数十个部落，不断纷争。直到三国时期，各部落结成联盟，推女王卑弥呼为盟主。之后，日本不断向中国派出使者，以学中国的先进制度和技术。公元593年圣德太子摄政，推行改革。圣德太子去世，孝德天皇上台后再次推行改革，史称“大化改新”。但大化改新因触动了贵族利益遭到抵制，直到齐明天皇（宝皇女）登位后方再度推行。不久，有名的“白村江战役”爆发，日本战败退守本土。