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堂吉诃德是一个瘦弱的没落贵族，因为迷恋骑士小说，竟想效仿小说中的英雄行侠伏义。他臆想了一个以邻村的村姑为原型的公主，装备了残破的盔甲，骑着一匹名叫罗西南多的劣马，和侍从桑乔出征冒险。他们一路上闹出了许多笑话，最终无功而返。