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人类的心智持续一生会改变和发育，人类的大脑结构会终生发生改变。现实生活中许多人的心理问题都与情绪调节、冲动控制、人际关系与自我形象的不稳定模式相关，这些也都与情绪失调有关。而如何针对这些功能失调模式，改变与患者生活问题相关的行为、情绪、思考以及人际关系模式，则是解决问题的关键。在这本书中，作者非常巧妙地讲述了人际关系如何塑造我们的大脑，如何改变我们的神经路径。　　本书首先介绍了“人际神经生物学”的基本理论构想，这一概念和系统思考都是建立在人类学、脑科学、认知科学、心理学、表观遗传学、神经生物学、语言学等相关基础研究基础之上。西格尔博士提出：“心智的核心是对能量流和信息流的一种呈现过程和控制过程。”让人耳目一新，帮助我们跳出“大脑的功能”这一局限性框架，站在人类发展历史的视角，让我们透过心智、大脑、人际关系和经验这四扇窗口来审视人类的发展过程，让我们看到心智的社会性、文化性的本质。作者提出“心智、大脑和人际关系”是不可分离的三种基本元素，三者是一个“一体面”的统一体，也就是能量和信息流的三个不同方面。随后又从大脑解剖与意识、记忆、依恋关系、情感、心智状态、表征、自我调节、人际连接、整合等九个方面系统介绍了人际神经生物学的理论体系。　　本书第1版出版之后，深受读者好评。这些年大脑科学研究无论是在客观科学，还是主观内在反射方面都有了新的内容，本书中作者吸纳了来自科学家、心理治疗师、教育家、哲学家、正念冥想实践者以及社会活动家的新观点，在这趟“神奇之旅”中，读者可以阅读到这些新内容。