随机系统的稳定性分析与控制
随机现象广泛存在于自然界和实际动态系统中，随机现象的存在会使得系统的性能发生较大的退化，甚至还会引起不稳定性。《随机系统的稳定性分析与控制》基于矩阵分解技术、时滞分割以及新的积分不等式处理技巧，结合Schur补引理和线性矩阵不等式，系统地研究了随机系统的鲁棒稳定性、鲁棒H∞控制、非脆弱鲁棒H∞控制及无源控制问题，主要内容包括：线性和非线性不确定随机系统的时滞相关稳定和鲁棒镇定；具有区间时变时滞的不确定随机系统的鲁棒H∞控制；非线性不确定随机系统的非脆弱鲁棒H∞控制；随机区间系统的时滞相关的鲁棒稳定性、鲁棒H∞控制、非脆弱鲁棒H∞控制及无源控制，分别给出了各系统控制器的设计方法。