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本书介绍了数字信号处理的基础知识、基本原理、基本分析方法和处理技术。具体内容包括：引言、离散时间信号与系统、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、IIR数字滤波器设计、FIR数字滤波器设计、数字信号处理系统的实现。书中每章最后小节有MATLAB例题和程序，以便学生能尽快掌握重要软件的使用；每章最后都有关键知识点概要，以便学生复习和考研时参考；书中每节都有对应知识点习题，每章结束还有综合习题，书后附有参考答案。本教材一些补充内容可以扫描二维码进行拓展学习。在编写本书时，注意处理好与“信号与系统”课程的关系，并与本书作者所编写的《信号与系统》教材在体系结构、内容衔接等方面合理安排，且采用统一的文字符号，既保证课程的完整性，又避免大量的重复。本书叙述通俗易懂，条理清晰，可作为高等院校通信工程、电子信息工程、光电技术、自动控制及计算机等专业的教材，也可供有关科技人员参考。