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本书以沁恒微电子公司（WCH)的RSIC-V内核的CH32V307系列微控制器为蓝本，以知识要素为核心，以构件化为基础，阐述嵌入式技术基础与实践。本书介绍的AHL-CH32V307 硬件系统可以满足基础实践的需要。 全书共13章，第1章简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议；第2章为RSIC-V架构微处理器简介；第3章介绍MCU存储器映像、中断源与硬件最小系统；第4章以GPIO为例给出规范的工程组织框架，阐述底层驱动应用与设计方法；第5章介绍嵌入式硬件构件与底层驱动构件的基本规范；第6章阐述串行通信接口UART，并给出第一个带中断的实例。第1-6章囊括了学习一个微控制器人门环节的完整要素第7-12 章分别介绍了 SysTick 、Tim町、RTC 、Flash 在线编程 、ADC、DAC、SPU2C、TSC、DMA 、CAN 、 USB 、以太网模块及其他模块。第13章给出了外接部件、RTOS、嵌人式人工智能等应用案例。 本书适用于高等学校嵌人式系统的教学或技术培训，也可供嵌人式系统与物联网应用技术人员研发时参考。