本书主要分为五个部分内容，第一章是引言，介绍了研究的目的、意义和国内外的现状，第二章是环卫车辆色彩调研与分析。第三章是环卫车辆色彩影响因素与漆色研究，第四章是北京市环卫车辆色彩设计体系构建内容，第五章是车辆色彩设计应用与检测。
