LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用
本书全面细致地剖析LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制，并清晰按照自下而上的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理。包括HAL模块定制、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的设计。针对各种数控机床属性阐明了机床坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、控制系统及运行方式的初始化文件配置与开发。最后从工程实际应用出发，通过实例详尽介绍如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统。所配光盘采用多媒体形式，结合典型实例，形象、直观地展示了采用LinuxCNC软件进行数控系统构建、操作和编程、应用的全过程。