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法国存在主义哲学家梅劳—庞蒂的主要哲学著作之一。1955年出版。全书除前言外，正文共分五章：第一章主要阐述马克斯·韦伯的哲学思想；第二章论述由卢卡奇创立的“西方马克思主义”；第三章阐述同“西方马克思主义”对立的列宁主义；第四章论述“共产主义哲学中的二律背反”与“行动中的二律背反”；第五章评论萨特靠近共产党的激进立场。作者在前言中指出，“本书不是要在政治基础上，而是要在政治哲学的基础上罗列经验。”即从政治着眼，考察本世纪以来辩证法思想的历史演变。书中通过阐述“西方马克思主义”，来揭露“今天的共产主义”“抛弃了什么，对什么退让了”，从而阐明作者对“西方马克思主义”的推崇和对列宁主义的仇视。在本体论方面，作者否认物质的客观性，认为物质不是指存在于意识之外的客观实在，而是仅仅指作为实践支撑点的物质，似乎离开实践，物质就不存在，只是抽象的“形而上学”。否认辩证法的客观性和普遍性，不仅把辩证法归结为主客体关系，而且宣称辩证法“就是连续的直觉，就是对有后果的历史的持续阅读”。自然辩证法“只是在一种次要和派生的意义上”才存在，它是恩格斯从黑格尔那里接受来的“冒险主张”和“最经不起推敲的部分”。当代马克思主义的所谓“历史惰性”，正是由于把辩证法归于物质而造成的。在认识论方面，作者把主体性的“痛苦关系”看作“大体近似的”实践，但认为实践并不是人类改造客观世界的物质活动，而是一种和阶级意识等同的东西。实践是“无产者的共同境况”，是“一种柔软的可以变形的体系”，“力学中的一种虚拟的矢量，一种祈求，一种状态的可能性，一种历史选择的原则，一种存在的草图”。书中指责列宁在《唯物主义和经验批判主义》中所阐述的辩证唯物主义认识论是一种“独断论”、“形而上学”、“实证主义”、“自然主义”，“在政治上的极权主义”。在历史观方面，作者否认历史发展的客观必然性，认为历史的发展变化不存在绝对真理，全是偶然性的堆砌，认为革命发生并不是历史的客观必然产物，并且把革命和专政对立起来，主张只要民主，反对专政，公开鼓吹托洛茨基的“不断革命论”。该书出版后，曾受到法国共产党的批评。