1864年，“邓肯号”游船在试航时，被一只鲨鱼尾随，格雷那万爵士命水手捕住鲨鱼，结果在鱼肚子里发现一只漂流瓶，瓶中有三份分别写有英文、德文、法文的文书，可部分字迹已被海水腐蚀，模糊不清。众人经推测后，认为这是两年前在海上遇难失踪的格兰特船长发出的求救信，于是决心带上船长的女儿玛丽和儿子罗伯特等人，踏上寻找船长的冒险旅程……
