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康德哲学与经验论、唯理论的关系，虽众所周知但并未得到深入研究。该书从形而上学的视角和当代哲学的视野深入讨论了康德哲学与经验论、唯理论的关系。全书分为四部分，分别从实体观、时空观、人格观和形而上学观论述了经验论、唯理论的演变，以及康德对它们的分析、总结和改造。康德对传统形而上学的批判和改造，是对形而上学的拯救，开辟了形而上学发展的新纪元。但是，黑格尔和海德格尔对康德的形而上学似乎都不满意。《形而上学（经验论、唯理论与康德哲学）》在最后深入分析了黑格尔和海德格尔的批评及他们各自的形而上学。