本书以人性——理性与经验以及人的意志自由问题，作为一个理论视角，审视刑事古典学派和刑事实证学派建构起来的刑法理论的基本框架。作者提出人性的理性与经验二重性的原理，肯定人在存在论意义上的行为决定论和在价值论意义上的意志自由论。由此出发，本书分别考察了犯罪与刑罚、立法与司法的人性基础。
