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《黄土地上的历史年轮——庆阳古代文明探微》共分八章，40余万字。作者朱世广、王立新、段有成从他们自己的视角、理念、学识出发，以人类开始在庆阳活动为起点，从经济、军事、历史文化遗址遗迹、宗教信仰、文化遗产、民风民俗等方面，综合探索了庆阳古代文明的发展历程及其与中国古代文明的内在联系，考察了庆阳文明发展的个性和特征。