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本书主要介绍线性与非线性规划的理论与计算方法。预备知识部分包括变分分析的相关素材；理论部分包括对偶理论和非线性规划的优性理论；计算方法包括无约束优化的线搜索方法、线性规划的单纯形方法和内点方法、非线性规划的增广Lagrange函数方法和序列二次规划方法。本书注重知识的准确性、系统性和算法论证的完整性，是学习优化方法的一本入门书。　　本书可用作高等院校数学系高年级本科生和管理专业研究生的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。