本书分人谋、杂仪、战具、预备、阵图、祭文、捷书、药方、杂占、遁甲、杂式等篇，思想内容较丰富。强调战争胜负取决于人的谋划、士兵勇怯、君主仁义及国家富强，而不靠阴阳鬼神。强调将帅用兵须团结内部，选拔人材，利用地形，发动政治攻势，提出了人无勇怯，勇怯形成于后天的思想。文中贯穿着的朴素唯物论和辩证法思想，不仅具有军事学价值，也有重要的哲学价值。
