榆林历史悠久，文化底蕴深厚。早在六千多年前的新石器时代，榆林境内就有先民生息繁衍。 《陕西博物馆丛书·榆林博物馆漫步：九边重镇大漠情怀》主要介绍榆林的多家博物馆，对这些博物馆的馆藏陈列与精品文物进行详细介绍，并辅以精美的图片，做到图文并茂，并为游客提供详细的参观指引，重点突出这些博物馆的地方特色和民俗特色，对宣传陕西文物资源具有重要作用，同时，也给广大研究人员和普通读者提供翔实的资料。
