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本书共分为9章：第1章介绍了GNSS高精度定位技术的发展及其在地震地壳形变监测中的应用。第2章分析了GNSS时空参考框架和信号特性。第3章研究了高精度GNSS数据解算策略。第4章研究了日本宫城地震前后长周期GNSS坐标时序的精细化建模。第5章论述了GNSS坐标时序中信号与噪声的分析方法。第6章至第8章的研究内容分别为：汶川地震前后，板块运动特性的探索；高频GNSS地震信号的提取和分析；准实时地震三要素（发震时刻、震源和震级）的反演。第9章总结了地震地壳形变研究的成果。