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本书系统地论述了转子的动力学模型、转子的临界转速和不平衡响应计算、轴承的动力学特性、转子-支承系统的动力学特性、转子的平衡技术、旋转机械的振动测试与故障诊断等内容，力求清晰地呈现转子动力学的基础理论与工程应用。各章节注重基础理论的应用与公式推导，并配以实例进行讲解，以帮助读者更好地理解和掌握转子动力学所涉及的基本理论和基础知识。本书的读者对象为力学、机械、电力、冶金、石化、交通、航空与航天等部门从事旋转机械设计、制造、运行、振动分析与故障诊断等工作的工程技术人员，亦可供高等院校师生、科研院所相关科技人员从事转子动力学课题研究使用。