《随轺笔记》是作者随同龚照瑗出使欧洲时所作的笔记。全书有四卷，第一卷《记程》，主要记述跟随龚照瑷自上海至法国的行程；第二卷《记事》，主要涉及龚照瑷任内所交涉的档案；第三卷《记闻》是吴宗濂本人对外国见闻的记录；第四卷《记游》是吴宗濂替海军衙门派往英、法、意、比四国的“游历官”所作的考察报告。
