无人机集群控制理论与方法
《无人机集群控制理论与方法》是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开，旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章，全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。该书内容自成体系，各章内容相对完整，基本涵盖了各关键环节的问题描述、挑战、解决方案和试验验证，反映了无人机集群控制领域的新发展和新成果。 《无人机集群控制理论与方法》可供智能自主无人机系统技术领域的研究人员、工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业的参考书。