现代控制理论基础
《现代控制理论基础》介绍了现代控制理论的基础知识，主要内容包括控制系统的状态空间描述，线性系统运动分析，线性系统的能控性／能观测性，系统的Kalman标准分解与实现理论，控制系统稳定性理论及极点配置、状态反馈解耦、稳态跟踪和观测器设计等综合理论。编写过程中，注重内容精简、逻辑清晰和理论严密，力图使学生觉得该书不难学。 《现代控制理论基础》是高等学校自动化专业及电气信息类等相关专业的本科教材，也可供非自动化专业研究生和一般工程技术人员参考。