国之重器出版工程 飞行器制导、导航与建模复合系统中的信息处理算法
本书研究了导航系统、自主导航系统及其误差，以及用于提高其精度的制导和导航系统算法；介绍了经典卡尔曼滤波算法和联合卡尔曼滤波算法，包括用于构建所研究系统模型的算法，特别是自组织算法和神经网络算法；提出了一种基于研究对象的、具有现代概念的动态系统模型复合法，对所考虑的算法的实际应用给予了重点分析，提出了使用它们控制导弹的**方法，例如当飞行器在移动航空母舰上起降时，修正其导航系统，提高飞行器模拟器舱和飞行器导航体系模拟器的准确性。本书适合从事各种飞行器和其他动态物体的信息处理及控制理论和应用问题研究的科学工作者和工程师阅读。