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随着虚拟现实技术和空间信息技术的发展和应用，铁路数字化选线技术也日趋成熟。而铁路数字化选线技术达到实用的关键问题之一，是复杂地质区域的数字选线技术。本书面向复杂艰险山区的三维地质选线技术，围绕铁路工程三维设计领域的三维地质实体建模与选线关键技术及应用中的热点问题，系统的阐述了三维地质实体建模与铁路空间立体选线理论与方法，内容涵盖三维地理环境建模方法、地质多源空间信息集成技术、三维地质环境建模方法、基于遥感信息的工程地质虚拟环境建模方法和利用技术、选线地质知识库构建关键技术、三维地质实体建模方法、基于地质三维建模的空间立体选线方法与选线决策模型、空间立体地质选线平台及应用案例。