微信读书
首页
传书到手机
墨水屏版
手机版
登录
水中机器人（采矿）专项教育教材
刘文智 李海波 郭峰
《水中机器人（采矿）专项教育教材》主要内容包括：竞赛背景及意义；竞赛规则；AUVSI国际水下机器人大赛。
close
简介
《水中机器人（采矿）专项教育教材》主要内容包括：竞赛背景及意义；竞赛规则；AUVSI国际水下机器人大赛。
版权
出版社
哈尔滨工程大学出版社
出版时间
2013年4月
分类
计算机-人工智能
微信读书推荐值
待评分
推荐
一般
不行
推荐
一般
不行
热门划线
去 App 查看全部
水中机器人（采矿）专项教育教材
刘文智 李海波 郭峰
水下机器人介绍
1.1 什么是水下机器人
1.2 潜水器分类
1.3 潜水器发展历史
1.4 水下机器人国内外发展现状
1.5 水下机器人应用
国内外水下机器人比赛
2.1 国际无人水下机器人竞赛(AUVIC)
2.2 SAUC-E
2.3 MATE
2.4 RoboBoat
2.5 IGVC
水下机器人相关技术介绍
3.1 系统总体组成
3.2 机体设计
3.3 推进系统
3.4 推进器驱动系统
3.5 数据处理系统
3.6 水听器信号处理系统
3.7 硬件电路设计
3.8 电源管理系统
3.9 通信系统
3.10 软件开发设计
3.12 视觉系统实验
3.13 机器人相关制作材料及工艺
3.14 水下采矿机器人
附录 水下机器人竞赛项目介绍
后记
是否关闭自动购买？
关闭后，阅读到本书未购买章节均需要手动购买确认。
取消
关闭
