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本书针对重载起动、磨损剧烈、污染严重等恶劣煤矿环境下的机械系统的传动节能问题，通过现场调研、理论分析、建模仿真与试验研究相结合的方法，以煤矿大型带式输送机为例，探索电动机—双盘式磁力耦合器—大型带式输送机之间的联合工作特性，建立不同工况下大型带式输送机永磁涡流传动模型，研究永磁磁场—温度场之间的耦合机理，并利用磁路法与有限元法明确永磁涡流传动系统输出特性与永磁材料、盘间气隙、铜盘厚度、磁铁厚度、磁极面积、磁极对数等参数之间的量化关系，提出与之相协调的自适应保护控制策略；基于大型带式输送机永磁涡流传动试验台，开展相关综合性能试验研究，并与理论结果进行对比分析。在此基础上，提出了一种新型复合式磁力耦合器结构形式，从轴向/径向同时充磁，增大感应磁场面积，并采用理论分析、计算机仿真和试验验证相结合的方式，对其进行系统、深入研究。针对煤矿井下特殊环境，以复合式磁力耦合器为对象，以安全高效、节能环保、平稳传动和减小体积为目标，理论计算、仿真分析与试验验证相结合，围绕复合式磁力耦合器的主要结构设计、磁力传动分析、永磁—热耦合分析以及测试平台设计等关键性问题展开研究，为研制煤矿高效永磁涡流传动关键装备及技术提供重要的理论参考与技术支持。