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本书以视点透视聚焦德国观念论对康德的“完成”以及海德格尔与德国观念论之间的对话与争辩。随着知性反思被智性直观和理性思辨所取代、绝对理性对理性边界的突破，德国观念论者对康德哲学体系的“完成”同时也意味着“背离”。在海德格尔看来，德国观念论围绕着“物自身”与康德的斗争，本质上是用“绝对认识”消除此在的有限性问题。海德格尔站在此在的实际性的生存的立场上，与康德的自我、德国观念论的绝对主体进行对话与争辩，将西方主体性形而上学问题格局中的“有限与无限”问题展开为存在者之存在问题，关联着对人之此在的存在意义的追问。无限性与有限性、确定性与可能性（时间性）、一般主体与在世存在之间的争执既组建了德国观念论的终结，也组建着海德格尔实存哲学的兴起。