本书第一篇即综论康德哲学，第二篇论述康德实践哲学，第二篇为康德的自然法学，第四篇为康德的国家哲学。第一、二两篇为第二、四两篇的基础，后两篇则是到目前为止在中文世界有关康德“外王”之道较系统与较完整的论述。
