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在长期的心理咨询实践和相关思考中，作者渐渐发现焦虑不仅仅是“一种”心理问题，而是人类所有心理问题的根本，而对焦虑的解决也关系到人生最根本的处境。通过与合作者、来访者越来越充分的讨论，作者在本书中详细分析焦虑问题的层级和种类，以心理圈为中心，六步循环圈为架构，成就理论模型，即回归疗法模型。回归疗法，就是探索我们生活中所有这些烦恼的最本质原因和解决方法，是不同层级上走向一个共同的终极目标的方法。因此，回归疗法也对所有各种方法的利弊好坏有一个统一的尺度，并指出了通向最终快乐的方法。