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本书详细阐述和证明了常微分方程的基础理论和知识体系，穿插介绍了动力系统近代理论的初步知识.在基础理论的证明上既选用经典的分析训练学生的分析和推理能力，又引入现代分析的方法培养学生的抽象思维能力。对部分经典结果给出了简洁浅显的新证明。