Name: CAN总线嵌入式开发
Author: 牛跃听 周立功 方丹等编著
ISBN: 9787512406919

CAN总线嵌入式开发

本书内容主要包括CAN控制器和单片机的接口技术、CAN总线在AD采集控制板传输中的应用、业界首款支持片上CANopen协议的LPC11Cxx系列微控制器的CAN应用设计，最后详细介绍CAN总线在酒店客房智能化系统中的工程应用。每一种实例都从方案论证、硬件电路设计、软件程序设计方面进行庖丁解牛式的论述，并且书中所有的硬件电路均制作出电路板，所有软件均在电路板上调试运行

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CAN总线嵌入式开发

牛跃听周立功方丹等编著

版权信息
前言
第1章CAN总线基础知识
1.1 CAN总线简介
1.2 CAN总线基本工作原理
1.3 CAN的标准格式和扩展格式
1.4 CAN的节点硬件构成
1.5 CAN控制器
1.6 CAN收发器
1.7 CAN总线接口电路保护器件
1.7.1 共模扼流圈
1.7.2 ESD防护
1.7.3 CAN总线网络保护
1.8 CAN总线通信过程
1.9 CAN总线控制器芯片滤波器的作用
1.10 CAN总线的报文格式
1.10.1 数据帧
1.10.2 远程帧
1.10.3 错误帧
1.10.4 过载帧
1.10.5 帧间空间
1.11 振荡器容差
1.12 位定时要求
1.13 同步
1.14 位流编码及位填充
1.15 CAN总线错误处理
1.15.1 错误类型
1.15.2 错误标志
1.16 故障界定
1.16.1 故障界定的方法
1.16.2 错误计数规则（共12条规则）
1.16.3 错误标记及错误中断类型
1.17 CAN总线拓扑结构
1.17.1 总线结构拓扑
1.17.2 CAN总线通信距离
1.18 CAN总线传输介质
1.18.1 双绞线
1.18.2 光纤
第2章CAN控制器SJA1000与8051系列单片机接口设计
2.1 CAN控制器SJA1000
2.1.1 SJA1000引脚排列及其功能
2.1.2 BasicCAN模式下内部寄存器地址表
2.1.3 PeliCAN模式下内部寄存器地址表
2.1.4 BasicCAN和PeliCAN模式的区别
2.1.58051系列单片机控制SJA1000的方式
2.1.6 SJA1000的滤波器设置
2.1.7 CAN总线通信波特率的计算
2.1.8 SJA1000初始化流程
2.2 CAN总线驱动器
2.2.1 TJA1040总体概述
2.2.2 TJA1040功能
2.3 CAN总线DC/DC光电隔离技术
2.3.1 DC/DC电源隔离模块
2.3.2 高速光耦6N137
2.4 51系列单片机CAN总线学习板实物图
2.5 51系列单片机CAN总线学习板硬件电路设计
2.5.1 电路原理图
2.5.2 SJA1000晶振的电路设计
2.6 双节点CAN总线通信
2.6.1 双节点CAN总线系统的程序流程框图设计
2.6.2 SJA1000的硬件接口地址定义
2.6.3 程序头文件定义说明
2.6.4 子函数详解
2.6.5 完整的CAN总线学习板发送源程序清单
2.6.6 完整的CAN总线学习板CAN转232串口源程序清单
2.6.7 STC89C52单片机串口下载程序方法
2.7 多节点CAN总线系统的程序设计
2.7.1 多节点CAN总线系统的连接
2.7.2 多节点CAN总线系统地址的定义及实现功能描述
2.7.3 多节点CAN总线系统通信数据含义
2.7.4 多节点CAN总线系统程序流程图
2.7.5 多节点CAN总线通信中的从节点源程序清单
2.8 CAN总线地址设置详解
2.8.1 BasicCAN的ID设置方法
2.8.2 PeliCAN的ID设置方法
第3章CAN控制器MCP2515与8051系列单片机接口设计
3.1 CAN控制器MCP2515
3.1.1 MCP2515器件概述
3.1.2 MCP2515的内部寄存器说明
3.1.38051系列单片机怎样控制MCP2515
3.2 CAN总线学习板（MCP2515）实物图
3.3 CAN总线学习板（MCP2515）硬件电路设计
3.3.1 电路原理图
3.3.2 晶振的选择及CAN通信波特率的计算
3.4 双节点通信系统的程序设计
3.4.1 程序头文件定义说明
3.4.2 子函数详解
3.4.3 完整的CAN总线学习板发送源程序清单
3.4.4 完整的CAN总线学习板CAN转232串口源程序清单
3.5 芯片SJA1000和MCP2515在滤波器设置时的区别
第4章CAN总线在A/D采集控制板传输中的应用
4.1 ADμC812单片机简介
4.1.1 ADμC812单片机主要性能特点及引脚说明
4.1.2 ADμC812单片机8路12位ADC简介
4.1.3 ADμC812单片机ADC基准电压
4.1.4 ADμC812单片机ADC的输入驱动
4.1.5 ADμC812单片机ADC工作模式
4.2 带有CAN总线的A/D采集控制板实物图
4.3 系统硬件电路设计
4.3.1 电路原理图
4.3.2 采集信号的调理
4.4 系统程序设计
4.4.1 程序流程图
4.4.2 程序的子函数详解
4.4.3 控制源程序清单
4.4.4 ADμC812单片机CAN总线学习板串口下载程序方法
4.5 带有Flash存储器的CAN总线采集控制电路
4.5.1 28F320J5存储器简介
4.5.2 存储器芯片与单片机CPU工作速度匹配问题
4.5.3 单片机与Flash存储器28F320J5的连接
4.5.4 ADμC812单片机构成的带有存储功能的振动测量控制板
第5章基于LPC11Cxx系列微控制器的CAN应用设计
5.1 LPC11Cxx系列微控制器
5.1.1 微控制器简介
5.1.2 器件信息
5.1.3 功能介绍
5.1.4 引脚描述
5.2 CAN寄存器
5.2.1 CAN寄存器汇总
5.2.2 报文接口寄存器
5.2.3 报文处理程序寄存器
5.2.4 CAN时钟分频器寄存器
5.3 LPC11Cxx系列微控制器CAN控制器的结构
5.4 基于微控制器和非隔离CAN收发器
5.4.1 器件简介
5.4.2 接口电路设计
5.5 基于微控制器和隔离CAN收发器
5.5.1 器件简介
5.5.2 接口电路设计
5.6 无须扩展外部CAN控制器与CAN收发器的CAN接口电路
5.7 基于通用驱动库的CAN应用编程
5.7.1 通用驱动库简介
5.7.2 CAN应用编程流程
5.7.3 编程解决方案
5.8 应用示例——RS-232C与CAN总线转换器
5.8.1 示例简介
5.8.2 工具介绍
5.8.3 实现原理
5.8.4 演示步骤
5.9 程序编写
5.9.1 宏配置
5.9.2 变量定义
5.9.3 主程序
5.9.4 程序分解
5.10 示例运行
5.10.1 配置上位机软件
5.10.2 运行示例程序
第6章CAN总线在酒店客房智能化系统中的应用
6.1 功能要求及方案论证
6.1.1 酒店客房智能化系统控制说明
6.1.2 酒店客房智能化系统网络结构分析
6.1.3 酒店客房智能化系统硬件成本分析
6.1.4 酒店客房智能化系统通信协议及CAN地址分配
6.2 酒店客房智能化系统客房终端
6.3 酒店客房智能化系统客户终端硬件电路设计
6.3.1 电源部分电路设计
6.3.2 多按键中断资源设计
6.3.3 多继电器驱动电路设计
6.3.4 灯具调光电路设计
6.3.5 CAN总线通信电路设计
6.4 酒店客房智能化系统软件设计
6.4.1 程序流程图
6.4.2 SJA1000控制器CAN字节协议
6.4.3 酒店客房智能化系统客户终端源程序清单
6.4.4 CAN总线控制模块
6.4.5 CAN总线控制模块原理
6.4.6 CAN总线控制模块源程序清单
参考文献

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