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本书主要是作者的科研总结，包括：软岩支护技术的发展和金属支架结构的应用；波形腹板支架结构的截面形式比选分析；波形钢腹板支架整体稳定承载性能的模型试验；波形腹板支架结构平面内弹性及弹塑性屈曲性能；波形钢腹板支架平面内整体稳定承载力设计方法研究；波形钢腹板支架拱结构局部稳定性能的试验研究；波形钢腹板支架拱结构的弹性和弹塑性局部屈曲分析；波形钢腹板支架与围岩的相互作用关系研究；波形钢腹板支架可缩性节点的轴压与压弯试验研究；波形钢腹板支架可缩性节点初步设计方法等内容。