《交流伺服系统设计指南》共10章,第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构;第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略,以及实际伺服系统中不可缺少的控制器,滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明,而是提取了精髓,作了归纳总结,指出了运用这些成果的方法和条件。