Name: 汽车电子S32K系列微控制器：基于ARM Cortex-M4F内核
Author: 王宜怀 邵长星 黄熙
ISBN: 9787121348419

汽车电子S32K系列微控制器：基于ARM Cortex-M4F内核

本书基于恩智浦（NXP）公司于2017年推出的面向汽车电子的S32K系列微控制器，以构件化底层驱动为基础阐述S32K系列微控制器应用程序的设计方法，内容涉及汽车电子技术基础，S32K系列微控制器的基本特性，ARM Cortex-M4F的相关知识，底层驱动构件设计规范，以及S32K系列微控制器的Systick、PDB、LPIT、LTMR、RTC、FTM、Flash、ADC、CMP、SPI、I2C、DMA、CAN等模块的程序设计方法。

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汽车电子S32K系列微控制器：基于ARM Cortex-M4F内核

王宜怀邵长星黄熙

概述（1）
1．1 汽车电子技术的基本概念（1）
1．2 我国汽车电子发展概况（2）
1．4．1 S32K系列微控制器的型号标识（4）
ARM Cortex-M4F微控制器（7）
2．1 ARM Cortex-M4F微控制器简介（7）
2．1．3 ARM Cortex-M4F微控制器的寄存器（10）
2．2 指令系统（14）
2．2．1 指令简表与寻址方式（15）
2．2．2 数据传送类指令（16）
2．2．3 数据操作类指令（18）
2．2．4 跳转控制类指令（21）
2．2．5 其他指令（22）
2．3 指令集与机器码对应表（23）
2．4 GNU汇编语言的基本语法（25）
2．4．1 ARM-GUN汇编语言格式（26）
2．4．2 常用伪指令简介（27）
3．1 S32K144存储映像与中断源（30）
3．1．1 S32K144存储映像（30）
3．1．2 S32K144中断源（32）
3．2 S32K144的引脚功能（35）
3．3．1 硬件最小系统引脚（36）
3．2．2 I/O端口资源类引脚（36）
3．3 S32K144硬件最小系统原理图（37）
3．3．1 电源及其滤波电路（37）
3．3．2 复位电路及复位功能（37）
3．3．3 晶振电路（38）
3．3．4 SWD接口电路（38）
GPIO及程序框架（39）
4．1．1 I/O接口的概念（39）
4．1．2 通用I/O （40）
4．1．4 输出引脚的基本接法（41）
4．3 GPIO驱动构件封装方法与规范（46）
4．4 利用构件方法控制LED闪烁（60）
4．4．1 light构件设计（60）
4．4．2 light构件测试工程主程序（63）
4．5．1 工程框架及所含文件简介（66）
4．5．3 机器码文件解析（71）
4．5．4 芯片上电启动运行过程解析（72）
4．6．1 汇编工程文件的组织（76）
4．6．3 汇编语言Light构件及使用方法（82）
5．1 嵌入式硬件构件（86）
5．2．1 嵌入式底层驱动构件的概念（90）
5．3 底层驱动构件的封装规范（91）
5．3．2 编码风格基本规范（93）
5．3．3 构件公共要素文件（96）
5．3．4 头文件的设计规范（98）
5．3．5 源文件的设计规范（99）
5．4．1 硬件构件在实际系统中的应用（100）
5．4．2 底层驱动构件的移植（101）
6．1 异步串行通信的通用基础知识（103）
6．1．1 串行通信的基本概念（104）
6．1．2 RS-232总线标准（105）
6．1．3 TTL电平到RS-232电平转换电路（106）
6．1．4 串行通信编程模型（107）
6．2 UART驱动构件及使用方法（108）
6．2．1 UART引脚分析（108）
6．2．3 printf的设置方法与使用（113）
6．3．1 关于中断的通用基础知识（113）
6．4 UART驱动构件的设计方法（118）
6．4．1 UART模块编程结构（118）
6．4．2 UART驱动构件源文件（123）
Timer模块（132）
7．1 ARM Cortex-M4F内核定时器（Systick）（132）
7．1．1 Systick定时器模块的编程结构（133）
7．2 延时定时器（PDB）模块（136）
7．2．1 PDB模块功能概述（136）
7．2．2 PDB驱动构件及使用方法（136）
7．2．3 PDB驱动构件的设计（139）
7．3 低功耗中断定时器（LPIT）模块（143）
7．3．1 LPIT模块功能概述（143）
7．3．2 LPIT驱动构件及使用方法（143）
7．3．3 LPIT驱动构件设计（145）
7．4 低功耗定时器（LPTMR）模块（150）
7．4．1 LPTMR模块功能概述（150）
7．4．2 LPTMR驱动构件及使用方法（150）
7．4．3 LPTMR驱动构件的设计（152）
7．5 实时时钟（RTC）模块（155）
7．5．1 RTC模块功能概述（155）
7．5．2 RTC驱动构件及使用方法（156）
7．5．3 RTC驱动构件的设计（160）
PWM模块和FTM模块（169）
8．1．1 PWM的通用基础知识（169）
8．2 FTM模块的基本知识（172）
8．2．1 FTM模块概述（172）
8．2．2 FTM模块的技术要点（173）
8．3 FTM驱动构件及使用方法（174）
8．3．2 FTM驱动构件头文件及使用方法（175）
8．4 FTM驱动构件的设计（183）
8．4．1 FTM模块编程结构（183）
8．4．2 FTM驱动构件设计（187）
Flash模块（196）
9．1 Flash存储器的基础知识（196）
9．1．1 Flash存储器的特性（196）
9．1．2 Flash存储器的编程模式（197）
9．1．3 Flash存储器的基本操作（197）
9．2 Flash驱动构件及其使用方法（197）
9．2．1 Flash驱动构件头文件解析（197）
9．2．2 Flash驱动构件的使用方法（200）
9．3 Flash保护（201）
9．4 Flash驱动构件的设计（203）
9．4．1 Flash模块编程结构（203）
9．4．2 Flash驱动构件设计技术要点（207）
9．4．3 Flash驱动构件封装要点分析（209）
ADC模块与CMP模块（218）
10．1 模/数转换器（ADC）模块（218）
10．1．1 ADC模块的通用基础知识（218）
10．1．2 ADC模块驱动构件及使用方法（221）
10．1．3 ADC驱动构件的设计（225）
10．2 比较器（CMP）模块（233）
10．2．1 CMP模块的通用基础知识（233）
10．2．2 CMP驱动构件及使用方法（234）
10．2．3 CMP驱动构件的设计（238）
SPI模块与I2C模块（244）
11．1 串行外设接口（SPI）模块（244）
11．1．1 SPI模块的通用基础知识（244）
11．1．2 SPI驱动构件及使用方法（247）
11．1．3 SPI驱动构件的设计（252）
11．2 集成电路互连（I2C）总线模块（262）
11．2．1 I2C模块的通用基础知识（262）
11．2．2 I2C驱动构件及使用方法（267）
11．2．3 I2C驱动构件的设计（273）
DMA模块（291）
12．1 DMA模块通用基础知识（291）
12．1．1 DMA模块的基本概念（291）
12．2．1 DMA模块的基本操作（292）
12．2 DMA驱动构件及其使用方法（293）
12．2．1 DMA源（293）
12．2．2 DMA驱动构件封装要点（294）
12．2．3 DMA驱动构件头文件（dma．h）（295）
12．2．4 DMA驱动构件的使用方法（299）
12．2．5 DMA驱动构件测试实例（299）
12．3 DMA驱动构件的设计（300）
12．3．1 DMA模块编程结构（300）
12．3．2 DMA驱动构件源程序（309）
FlexCAN模块（314）
13．1 CAN总线的基础知识（314）
13．1．1 CAN总线协议的历史概况（314）
13．1．2 CAN总线硬件系统的典型电路（315）
13．1．3 CAN总线协议的基本概念（317）
13．1．4 CAN总线规范的帧结构（319）
13．1．5 CAN总线的位时间（323）
13．1．6 FlexCAN模块的操作模式（324）
13．2 FlexCAN驱动构件及使用方法（326）
13．2．1 FlexCAN驱动构件头文件的解析（326）
13．2．2 FlexCAN驱动构件的头文件（327）
13．2．3 FlexCAN驱动构件的使用方法（330）
13．2．4 FlexCAN驱动构件的测试实例（331）
13．3 FlexCAN驱动构件的设计（331）
13．3．1 FlexCAN模块编程结构（331）
13．3．2 FlexCAN驱动构件的源程序（353）
系统时钟与其他功能模块（361）
14．1 时钟系统模块（361）
14．1．1 时钟系统概述（361）
14．1．2 时钟模块概要与编程要点（364）
14．2 电源模块（365）
14．2．1 电源模式控制（365）
14．2．2 电源模式转换（365）
14．3 校验模块（366）
14．3．1 CRC模块简介（367）
14．3．2 CRC校验和的生成步骤（367）
14．3．3 CRC模块的主要寄存器（367）
14．4 看门狗模块（368）
14．5 复位模块（369）
14．5．1 上电复位（POR）（369）
14．5．2 系统复位源（370）
14．5．3 调试复位（371）
附录A S32K144芯片引脚复用功能（372）
附录B 最小硬件系统原理图（376）
附录C printf的常用格式（377）
附录D S32DS集成开发环境简明使用方法（380）
附录E SWD-Programmer快速指南（384）
附录F 术语和缩写（386）
参考文献（388）

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