宮崎正勝1942年生於東京。東京教育大學文學部史學科畢業。歷任都立三田高等學校、九段高等學校、筑波大學附屬高等學校教師（講授世界史）、筑波大學講師（專任），現為北海道教育大學教育學部教授。其間，1975年到1988年間為NHK高校講座「世界史」（廣播電視）常任講師。二十餘年間，編輯、撰寫高等學校「世界史」教材。
