本教材结合自动化领域调速系统的工程实践而编写，遵循从浅入深、层层递进的方式介绍了直流调速的开环调速系统、单闭环调速系统、双闭环调速系统、可逆调速系统及直流数字调速装置，交流调速介绍目前应用较广的交流变频调速，重点介绍三菱和西门子变频器的结构、选型、操作和在工程实践中的应用。
