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现代最优控制简明教程

本书主要介绍现代控制理论的基本知识、方法和应用,重点在于*优控制论的基本框架、基本数学理论和前沿分支。主要内容包括线性系统的状态空间表达法、能控性和能观性,状态滤波器与系统辨识,泛函及其极值问题,*优控制的*大值原理、动态规划原理以及两者之间的关系,线性二次指标的*优控制问题等。作为*优控制理论的新发展,本书还简要介绍了随机*优控制问题的有关理论及其在现代金融学中的应用。同时,本书精选了一些例题,以便读者加深对内容的理解和掌握。  本书可作为数学与应用数学、信息与计算科学、统计学、自动控制以及相关专业高年级本科生和研究生的教材或参考书,也可供从事工程控制、自动化及*优控制理论研究的科研工作者参考。
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