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本书以刑事案件现场勘查定位为起点，梳理了犯罪现场勘查的发展，并针对主要法治国家的刑事案件现场勘查规则进行研究，对当前中国犯罪现场勘查的各个程序环节进行讨论，并选择了几类重要的犯罪现场进行勘查分析。本书对犯罪现场勘查的主要原理进行阐述，结合现场勘查学界和实践部门遇到的现实障碍进行分析。