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3D打印技术是以数字模型为基础，将材料逐层堆积制造出实体的先进制造技术，体现了信息技术、材料技术与制造技术的交叉融合。随着当前多材料、多尺度结构一体化3D打印技术的发展，其涉及的信息处理不再局限于模型的几何信息，往往还要包括模型内部的材料组分信息、多尺度结构填充信息乃至与打印模型性能密切相关的3D打印工艺信息，从而在3D打印数据处理中可抽象出多层次、多维度的数据模型，并由此在3D打印数据处理中呈现出一个丰富的数据格式体系。本书首先介绍了现代3D打印技术的发展脉络及其完整生命周期的数据处理模型，然后从3D实体、2D切片、1D加工路径三个层次分别介绍了相关的各种主流数据格式，其中既包括3D打印领域传统的、事实标准的STL、SLC、CLI及GCode等格式，也包括现代的AMF、3MF格式，并涉及与传统制造、图像及测量领域交互的IGES、STEP、SAT、PLY、OBJ、VRML/X3D、FBX、DICOM、BMP、PNG、HPGL等格式。