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开源软件开发作为一种开发模式，社区互动是必不可少的组成部分。我们和OpenCV社区的互动，最早可以追溯到2010年。彼时OpenCV已经在业内流行了，但来自国内的贡献很少。最初，我们也经历了彷徨和不安，担心代码会不被接受。经过一些尝试后，我们逐渐与社区、OpenCV项目的维护者Vadim先生建立了良好的合作关系。待后来Intel收购了Itseez公司之后，大家成为同事，合作就变得更多了。本书的各位作者作为参与OpenCV项目的开发者，贡献了重要算法的优化和实现。他们希望通过本书，分享自己的成长经历，携手国内开源社区的程序员和工程师一起参与OpenCV项目的开发。