《吴子》据说是战国时期吴起所撰兵书，主要论述了战争观问题。《尉缭子》是战国时期尉缭所撰兵书，反对迷信鬼神，主张依靠人的智慧，具有朴素的唯物主义的思想。《司马法》是春秋时期齐国军事家司马穰苴所撰兵书，残存五篇，阐释了战争基本理论和治军原则，记载有先秦军制、军令、军礼等内容。《孙膑兵法》是战国时期军事家孙膑所撰兵书，主要记载孙膑的事迹、言论和军事思想。
