反馈系统：多学科视角（原书第2版）
全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法，介绍了对反馈系统进行建模、分析和设计时的数学应用，讲解了频域中的分析方法，包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计和鲁棒性等。
简介
全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法，介绍了对反馈系统进行建模、分析和设计时的数学应用，讲解了频域中的分析方法，包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计和鲁棒性等。
版权
出版社机械工业出版社
出版时间2024年6月
字数303,531
分类科学技术-工业技术
热门划线
反馈系统：多学科视角（原书第2版）
[瑞典]卡尔·约翰·阿斯特罗姆 [美]理查德·M.默里
- 版权信息
- 作者简介
- 译者序
- 前言
- 第1章 绪论
- 1.1 反馈
- 1.2 前馈
- 1.3 控制
- 1.4 反馈与控制的应用
- 1.5 反馈的性质
- 1.6 简单形式的反馈
- 1.7 反馈与逻辑的结合
- 1.8 控制系统的分层结构
- 1.9 阅读提高
- 习题
- 第2章 反馈原理
- 2.1 非线性静态模型
- 2.2 线性动态模型
- 2.3 用反馈降低干扰
- 2.4 用反馈跟踪参考信号
- 2.5 反馈提供鲁棒性
- 2.6 正反馈
- 2.7 阅读提高
- 习题
- 第3章 系统建模
- 3.1 建模的概念
- 3.2 状态空间模型
- 3.3 建模方法
- 3.4 建模实例
- 3.5 阅读提高
- 习题
- 第4章 实例
- 4.1 巡航控制
- 4.2 自行车动态模型
- 4.3 运算放大器电路
- 4.4 计算系统和网络
- 4.5 原子力显微镜
- 4.6 给药管理
- 4.7 种群动态
- 习题
- 第5章 动态行为
- 5.1 微分方程的求解
- 5.2 定性分析
- 5.3 稳定性
- 5.4 李雅普诺夫稳定性分析
- 5.5 非局部行为及参数影响
- 5.6 阅读提高
- 习题
- 第6章 线性系统
- 6.1 基本定义
- 6.2 矩阵指数
- 6.3 输入/输出响应
- 6.4 线性化
- 6.5 阅读提高
- 习题
- 第7章 状态反馈
- 7.1 可达性
- 7.2 基于状态反馈的镇定
- 7.3 设计考虑
- 7.4 积分反馈
- *7.5 线性二次型调节器
- 7.6 阅读提高
- 习题
- 第8章 输出反馈
- 8.1 能观性
- 8.2 状态估计
- 8.3 基于状态估计的控制
- **8.4 卡尔曼滤波器
- 8.5 状态空间控制器设计
- 8.6 阅读提高
- 习题
- 第9章 传递函数
- 9.1 频域建模
- 9.2 传递函数的确定
- *9.3 拉普拉斯变换
- 9.4 框图和传递函数
- 9.5 零频增益、极点和零点
- 9.6 伯德图
- 9.7 阅读提高
- 习题
- 第10章 频域分析
- 10.1 回路传递函数
- 10.2 奈奎斯特判据
- 10.3 稳定裕度
- 10.4 伯德图关系与最小相位系统
- *10.5 增益和相位的广义概念
- 10.6 阅读提高
- 习题
- 第11章 PID控制
- 11.1 基本控制功能
- 11.2 用于复杂系统的简单控制器
- 11.3 PID整定
- 11.4 积分器饱和
- 11.5 实现
- 11.6 阅读提高
- 习题
- 第12章 频域设计
- 12.1 灵敏度函数
- 12.2 性能指标
- 12.3 基于回路整形的反馈设计
- 12.4 前馈设计
- 12.5 根轨迹法
- 12.6 设计实例
- 12.7 阅读提高
- 习题
- 第13章 鲁棒性能
- 13.1 建模的不确定性
- 13.2 存在不确定性时的稳定性
- 13.3 存在不确定性时的性能
- *13.4 鲁棒性能设计
- 13.5 阅读提高
- 习题
- 第14章 基本限制
- 14.1 系统设计考虑
- 14.2 伯德积分公式
- 14.3 增益穿越频率不等式
- 14.4 最大模原理
- 14.5 鲁棒的极点配置
- 14.6 非线性影响
- 14.7 阅读提高
- 习题
- 参考文献