白垩纪晚期,在广阔的北美大平原上生活着许多的三角龙家族。当小三角龙长大成年后,老一代首领即会退位,从儿子辈中选择一个接任首领职位,新首领获得三角龙家族继承权。世代交替往往发生在旱季迁徙时,温斯彻三角龙家族的首领长角老了,它的儿子黑盾、蓝盾、灰盾各有所长,在它们三个当中,谁能担任首领之职呢?三角龙家族迁徙的故事也是一个家族的亲情故事,是浓浓的父母之爱,也是悲壮的生命之歌。