大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术
《大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术》研究了协同式虚拟维修训练系统及其仿真支撑平台的总体框架设计，设计了协同式维修任务过程模型、任务分配与决策方法，建立了面向维修对象的协同式虚拟维修操作过程模型，设计了基于装配体拆卸／装配矩阵的协同式拆卸／装配操作过程控制算法，研究了其中的人机交互特征建模，建立了协同式人机交互控制模型，研究了异构数据信息转换、描述和处理，以及并发冲突控制和数据一致性实现方法。 《大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术》可作为高等学校计算机工程、仿真技术、电子信息、维修与维修性工程等相关专业本科生和研究生的教材，也可供工程技术人员和研究人员参考。
简介
《大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术》研究了协同式虚拟维修训练系统及其仿真支撑平台的总体框架设计，设计了协同式维修任务过程模型、任务分配与决策方法，建立了面向维修对象的协同式虚拟维修操作过程模型，设计了基于装配体拆卸／装配矩阵的协同式拆卸／装配操作过程控制算法，研究了其中的人机交互特征建模，建立了协同式人机交互控制模型，研究了异构数据信息转换、描述和处理，以及并发冲突控制和数据一致性实现方法。 《大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术》可作为高等学校计算机工程、仿真技术、电子信息、维修与维修性工程等相关专业本科生和研究生的教材，也可供工程技术人员和研究人员参考。
版权
出版社科学出版社
出版时间2017年5月
分类科学技术-工业技术
热门划线
大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术
李向阳 张志利 王蕊 梁丰
- 前言
- 绪论
- 1．1 技术背景与研究意义
- 1．2 CVMT的相关技术研究现状
- 1．2．1 VMT技术
- 1．2．2 CSCW技术
- 1．2．3 协同任务及协同过程建模技术
- 1．2．4 协同式虚拟环境数据信息一致性技术
- 1．2．5 CVM并发冲突控制技术
- 1．3 全书主要思路和工作
- 1．4 全书内容结构安排
- 大型复杂装备CVMTS及其SSP开发
- 2．1 引言
- 2．2 大型复杂装备CVMTS功能需求分析
- 2．2．1 大型复杂装备维修类型
- 2．2．2 大型复杂装备维修特点
- 2．2．3 大型复杂装备CVMT需求分析
- 2．2．4 大型复杂装备CVMTS功能设计
- 2．3 基于HLA和MAS的大型复杂装备CVMTS总体设计
- 2．3．1 大型复杂装备CVM丁S设计方法分析
- 2．3．3 大型复杂装备CVMTS及其SSP框架结构
- 2．4 大型复杂装备CVMTS联邦成员功能结构设计
- 2．4．1 仿真运行管理联邦成员
- 2．4．2 协同维修仿真模型联邦成员
- 2．4．3 维修人员操作训练联邦成员
- 2．4．4 沉浸式VME联邦成员
- 2．5 大型复杂装备CVMTS及其SSP实现方法研究
- 2．5．1 支持服务层
- 2．5．2 对象知识层
- 2．5．3 仿真应用层
- 2．5．4 用户界面层
- 2．6 小结
- 3．1 引言
- 3．2 CVMTS中维修任务过程建模分析
- 3．2．1 维修任务过程建模相关概念及定义
- 3．2．2 协同式维修任务过程建模特点
- 3．2．3 协同式维修任务过程层次化建模
- 3．3．2 基于层次化Petri网的逻辑结构建模
- 3．3．3 面向维修人员的逻辑关系建模
- 3．4．1 基于HCPN的协同式维修任务过程模型
- 3．4．2 基于CMTPS-HCPN的维修任务过程建模规则
- 3．4．3 基于CMrPS-HCPN的维修任务过程建模
- 3．4．4 协同式维修任务动态分配决策
- 3．5 小结
- CVMS维修操作过程建模与仿真研究
- 4．1 引言
- 4．2 CVMTS维修操作过程建模分析
- 4．2．1 协同式维修操作过程特点
- 4．2．2 CⅥⅥ操作过程模式分析
- 4．3 基于时间CPN的CVM操作过程描述
- 4．3．1 维修对象
- 4．3．2 维修人员
- 4．3．3 维修资源
- 4．3．4 CVM操作过程
- 4．4 CVM操作过程建模与仿真实现
- 4．4．1 协同式维修操作模型
- 4．4．2 面向装配体的拆卸／装配模型
- 4．4．3 CVM操作过程模型
- 4．4．4 CVM拆卸操作过程仿真算法实现
- 4．4．5 CVM装配操作过程仿真算法实现
- 4．5 小结
- 虚拟人体运动仿真及其协同式交互控制
- 5．1 引言
- 5．2 CVMTS中的虚拟人体建模技术
- 5．2．1 虚拟人体骨架模型
- 5．2．2 虚拟人体皮肤建模技术
- 5．2．3 虚拟人体皮肤变形方法
- 5．3 虚拟人体运动仿真模型
- 5．3．1 虚拟人体骨架运动坐标系
- 5．3．2 四元数旋转及插值
- 5．3．3 虚拟人体骨架运动模型
- 5．3．4 虚拟人体皮肤变形实现
- 5．4 多个虚拟维修人员的协同交互控制技术
- 5．4．1 CⅥⅥ中的人机交互控制技术
- 5．4．2 被动式光学运动捕捉技术
- 5．4．3 多人运动捕捉数据的信息补偿方法
- 5．4．4 CVM中人机交互特征建模
- 5．4．5 协同式人机交互控制模型
- 5．5 小结
- 6．1 引言
- 6．2 CVMTS中异构数据信息的分发管理
- 6．2．1 CVMTS中异构数据信息描述需求分析
- 6．2．2 基于XML的异构数据信息描述
- 6．2．3 CVMTS中的DDM优化方案
- 6．3 CVMTS中的并发冲突控制策略
- 6．3．1 CVMTS中的并发冲突类型
- 6．3．2 基于HLA所有权管理的并发冲突控制
- 6．4 CVMTS仿真时间管理及数据一致性实现
- 6．4．1 CVMTS仿真时间管理机制
- 6．4．2 CVMTS中数据一致性实现
- 6．5 小结
- 基于沉浸式WE的大型复杂装备CVMTS
- 7．1 引言
- 7．2 沉浸式CVMTS的组建与开发平台
- 7．2．1 沉浸式CVMTS的硬件开发平台
- 7．2．2 沉浸式CVMTS的软件开发平台
- 7．3 沉浸式VME的关键技术研究及实现
- 7．3．3 被动式立体投影技术
- 7．4 大型复杂装备CVMTS仿真实例
- 7．5 小结
- 总结与展望
- 8．1 总结
- 8．2 展望
- 参考文献