基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究
任务规划是人工智能领域需要经常面临和解决的问题，在军事领域，任务规划几乎贯穿了整个作战过程，是遂行作战任务的关键核心和作战效能的倍增器。 《基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究》聚焦于无人机集群的任务规划问题，采用新一代人工智能基础理论中的群体智能方法，系统地建立了多层次任务规划框架，给出了典型问题的建模方法和求解步骤，并进行了仿真验证。 《基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究》突出前沿学科交叉和军事应用背景，注重基础理论知识阐述，力求使广大读者能快速掌握基于群体智能的无人机集群任务规划问题方法和技术。