《婴幼儿的人际世界：精神分析与发展心理学视角》从客体关系的角度，以自我感的发育为线索，集中讨论了婴儿早期（出生至18月龄）主观世界的发展过程。1985年的第一版中即首次提出了层阶自我的理念，描述不同自我感（显现自我感、核心自我感、主观自我感和言语自我感）的发展模式；在第二版中，Stern补充了自我共在他人（self with other）、叙事性自我及相关讨论。