本书首先简要介绍了移动通信发展历程，使读者对通信标准有个初步的认识。然后介绍了Rel-15物理层，包括NR-RAN架构、物理层设计要点和帧结构，为后续章节的学习打下基础。再次，本书重点分析了Rel-16/Rel-17的NR-V2X、5G NTN和5G定位等关键技术。尤其是详细解读了C-V2X技术演进、C-V2X的特点及应用，NR-V2X直连通信技术，NR-V2X频谱和信道安排，NR-V2X直连通信物理层、物理层设计及资源分配过程，NR-V2X容量能力、覆盖能力，C-V2X直连通信安全机制,5G定位技术分类、5G蜂窝定位的需求和基本原理、5G网络辅助的GNSS定位、5G DL-TDOA定位和5G UL-TDOA定位。最后，本书对5G专网关键技术和5G REDCAP涉及的关键技术进行了详细论述，同时展望了未来5G Advanced技术的发展。