人类个体具有丰富多样的心理想象活动，不仅有运动想象，还有言语想象、视觉想象、听觉想象和触觉想象等。想象力比知识更重要，是创造力的重要源泉之一。心理想象有望成为脑机交互（BCI）范式创新设计可选的心理活动。基于想象的脑机交互是一类重要的BCI，通过心理想象诱发的脑信号可以实现大脑与外设直接的通信和控制。 本书强调理论与实践相结合，认为成功的BCI系统研发不是一个单纯的工程实现方法或算法问题，更重要的是理论与原理。本书注重基础，包含了BCI的一些共性基础内容，包括BCI相关术语、BCI范式与神经编码、BCI金标准（在线BCI系统转化为实际应用的综合评价方法——用户可用性、满意度和使用情况）。在此基础上，本书聚焦基于想象的BCI基本概念、理论、原理和方法，以及运动想象BCI实践和应用。 本书不仅可供从事BCI研发的人员参考，也可供受认知与神经科学启发的人工智能（包括类脑计算、脑机智能融合等方向）的研发人员参考，还可作为高年级本科生、硕士和博士研究生的教材，也可作为BCI相关科研人员的参考书。