无线电测向与定位理论及方法

王鼎吴瑛张莉杨宾

扉页
绪论
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1．1 无线电测向定位基本原理简介
1．2 无线电测向定位方法简介
1．2．1 无线电测向方法简介
1．2．2 基于测向信息的目标定位方法简介
1．3 无线电测向系统的基本组成及其技术指标
1．3．1 无线电测向系统的基本组成
1．3．2 无线电测向系统的技术指标
1．4 全书结构和内容安排
参考文献
数学预备知识
2．1 矩阵理论中的若干预备知识
2．1．1 矩阵求逆计算公式
2．1．2 半正定矩阵和正定矩阵的若干性质
2．1．3 三种矩阵分解
2．1．4 Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵
2．1．5 矩阵Hadamard积和Kronecker积
2．3 统计信号处理中的若干预备知识
2．3．1 未知参量估计方差的克拉美罗界
2．4．．2 线性连续时间系统的可观测性分析
参考文献
附录A
所涉及的复杂数学推导
附录Al证明式（2．1 54）
附录A2证明式（2．1 58）
附录A3证明式（2．1 61）
附录A4证明式（2．1 67）
3．1 测向天线阵列及其接收信号的相关假设
3．2 测向天线阵列接收信号模型
3．3 几种特殊阵型的阵列流形响应
3．3．1 均匀线阵
3．3．2 均匀圆阵
3．3．3 均匀阵
3．3．4 均匀矩形阵
3．4 阵列方向图
3．4．1 均匀线阵方向图及其基本特性
3．4．2 均匀圆阵方向图及其基本特性
3．4．3 均匀矩形阵方向图及其基本特性
3．5 阵列波束宽度和角度分辨率
3．5．1 阵列波束宽度
3．5．2 角度分辨率
参考文献
传统无线电测向理论与方法
4．1 基于艾德考克天线阵的测向方法
4．1．1 基于艾德考克天线阵的模拟测向原理
4．1．2 瓦特森一瓦特测向法的数字实现原理
4．2 基于乌兰韦伯尔天线阵的测向方法
4．2．1 均匀线阵和／差方向图的特性
4．2．2 基于乌兰韦伯尔天线阵的测向原理
4．2．3 数值实验
4．3 基于数字波束形成的测向方法
4．3．1 延时一相加法
4．3．2 Capon最小方差法
4．3．3 数值实验
4．4 相位干涉仪测向方法
4．4．1 一维相位干涉仪测向原理
4．4．2 二维相位干涉仪测向原理
4．4．3 相位干涉仪的模糊解分析
4．4．4 相位干涉仪的解模糊方法
4．5 相关干涉仪测向方法
4．5．1 相关干涉仪测向的基本原理
4．5．2 相关干涉仪测向方法中的插值运算
4．5．3 数值实验
参考文献
超分辨率测向理论与方法I——基础篇
5．1．1 阵列信号模型
5．1．2 方位估计方差的克拉美罗界
5．2．1 多重信号分类算法的基本原理
5．2．2 多重信号分类算法的若干推广形式
5．2．3 多重信号分类算法的理论性能分析
5．2．4 数值实验
5．4．1 信号子空间拟合估计准则和算法
5．4．2 噪声子空间拟合的优化准则和算法
5．4．3 子空间拟合估计算法的理论性能分析
5．4．4 数值实验
5．5．2 Ls-ESPRIT算法
5．5．3 TLS-ESPRIT算法
5．5．5 数值实验
参考文献
附录B
所涉及的复杂数学推导
附录B1证明式（5．5 0）中的两个等式成立
附录B2证明式（5．5 3）
附录B3证明式（5．1 14）
附录B4证明式（5．1 52）和式（5．1 54）
附录B5证明式（5．1 58）
附录B6证明式（5．1 71）
附录B7证明式（5．2 06）
附录B8证明式（5．2 08）
超分辨率测向理论与方法Ⅱ——推广篇
6．1 相干信号方位估计方法
6．1．2 空间平滑预处理技术
6．2 信号二维到达角度估计方法
6．3．4 数值实验
6．4 联合信号复包络先验信息的方位估计方法
参考文献
附录C
所涉及的复杂数学推导
附录c1证明式（6．1 22）中的两个等式
附录C2证明式（6．1 30）和式（6．1 31）
附录C3证明式（6．1 62）至式（6．1 64）
附录C4证明式（6．1 88）至式（6．1 90）
7．1 基于电离层反射的单站定位理论与方法
7．1．2 考虑地球曲率影响的远距离单站定位
7．1．3 单站定位中的误差分析
7．2 双站二维交汇定位理论与方法
7．2．1 双站二维交汇定位基本原理
7．2．2 定位误差分析
7．2．3 数值实验
7．3 多站（多于两站）交汇定位理论与方法
7．3．4 数值实验
参考文献
附录D
所涉及的数学推导
附录D1证明式（7．5 6）
附录D2矩阵4（r），或，雪的表达式
8．1 基于测向信息的运动目标可观测性分析
8．2 基于单站测向信息的运动目标跟踪方法
8．2．1 目标运动模型和观测模型
8．2．2 目标运动状态向量估计的克拉美罗界
8．2．4 无迹卡尔曼滤波算法
8．3 基于多站测向信息的渐近无偏跟踪方法
8．3．1 目标运动模型和观测模型
8．3．2 参数估计方差的克拉美罗界
8．3．3 渐近无偏跟踪方法
8． 3．4．序贯渐近无偏跟踪方法
参考文献
附录E
所涉及的复杂数学推导
附录E1证明式（8．6 ）
附录E2证明式（8．1 0）
附录E3证明式（8．2 3）
附录E4证明式（8．5 9）
附录E5证明式（8．6 2）
附录E6
附录E7
9．1．1 阵列信号模型
9．1．2 目标位置估计方差的克拉美罗界
9．1．3 两种目标位置直接估计算法
9．1．4 数值实验
9．2．1 阵列信号模型
9．2．2 目标位置估计方差的克拉美罗界
9．2．3 两种目标位置直接估计算法
9．2．4 数值实验
参考文献